Aristóteles:

É claro que a Terra deve estar no centro do [do universo] e imóvel, não apenas pelas razões já indicadas, mas também porque corpos pesados atirados forçadamente [violentamente] para cima, [em direção] bem reta, retornam ao ponto de onde partiram mesmo se forem atirados a uma distância infinita. Dessas considerações torna-se claro que a Terra não se move e não está em um lugar diferente do centro.