Ptolomeu:

… todas as coisas que não estivessem em repouso sobre a Terra pareceriam ter um movimento contrário a esse [ao movimento da Terra], e nunca se veria uma nuvem mover-se para leste, nem qualquer outra coisa que voasse ou que fosse atirada para o ar. Pois a Terra sempre as ultrapassaria em seu movimento para leste, e assim todos os corpos pareceriam ser deixados para trás e mover-se para oeste

Aristóteles:

É claro que a Terra deve estar no centro do [do universo] e imóvel, não apenas pelas razões já indicadas, mas também porque corpos pesados atirados forçadamente [violentamente] para cima, [em direção] bem reta, retornam ao ponto de onde partiram mesmo se forem atirados a uma distância infinita. Dessas considerações torna-se claro que a Terra não se move e não está em um lugar diferente do centro.